横断歩道

ここ数年、電車・歩き生活(車に乗らない生活)です。
歩行者優先、が建前としてはありますが
案外、優先されていません。。笑

横断歩道渡るときなど、車が迫っていると焦りますし
小走りで急いで渡らなければいけない感があります。
堂々と歩いて渡りたいですが、
それも何だか空気読んでない感が漂います。
(考えすぎでしょうか?笑)

もうちょっと何とかならないものでしょうか。