最近知りましたが、PDFってAcrobat Reader（いつも使ってるあのソフトです）で
直接書き込みが出来るのですね。
最近、知りました。。

個人的にはDocuWorksを便利に使っているので、
そこで色々書き込んでからPDF化しています。

このDocuWorksなんというか、感覚的に使えて便利でかなりヘビーユーズです。