IPv4とIPv6どちらが速いか。
もちろんIPv6の方が速いのでありますが、
普段ネットを使っている限りにおいてはそこまで速度差は感じられません。
むしろ、パソコンの性能を上げた方がよっぽど快適になります。

スピードテストでも30Mbps出てれば、Youtubeの高画質動画も見れますし
ビデオ通話も使えます。

ネット環境を改善されたい場合は、
・ルーターをより良いものにする YAMAHAのRTXシリーズ等
・パソコンの性能を上げる　SSDにする等
こちらから取り組むと良いと思います。